Yapay görme sistemine endüstriyel görme sistemi de denir. Prensibi: Algılama ürününü veya alanını görüntüleyip, daha sonra görüntü bilgilerine göre özel görüntü işleme yazılımı ile işlemektir. İşleme sonucuna göre yazılım,&# 39 ürününün konumunu, boyutunu ve görünüm bilgilerini otomatik olarak belirleyebilir ve önceden belirlenmiş insan standartlarına göre nitelikli olup olmadığına karar verebilir ve karar bilgilerini yürütme ajansına verebilir. .
Yapay görme inceleme sistemi, tespit edilen hedefi özel bir görüntü işleme sistemine gönderilen bir görüntü sinyaline dönüştürmek için bir CCD kamera kullanır. Piksel dağılımı, parlaklık, renk ve diğer bilgilere göre dijital sinyale dönüştürülür. Görüntü işleme sistemi bu sinyaller üzerinde çeşitli işlemler gerçekleştirir. Hedefin alan, miktar, konum, uzunluk gibi özelliklerini ayıklamak ve sonucu önceden belirlenmiş toleransa ve boyut, açı, sayı, geçti / kaldı, evet / hayır vb. Dahil olmak üzere diğer koşullara göre çıkarmak için otomatik tanımlama işlevini gerçekleştirir.
İşlevsel bir bakış açısından, makine görme sistemi esas olarak üç tür işleve sahiptir: birincisi, ilgilenilen nesnenin ve ürünün nerede olduğunu otomatik olarak belirleyebilen ve konum bilgisini belirli bir iletişim protokolü aracılığıyla çıkarabilen konumlandırma işlevidir. Bu işlev çoğunlukla otomatik montaj, otomatik kaynak, otomatik paketleme, otomatik doldurma, otomatik püskürtme ve çoklu otomatik aktüatörler (manipülatörler, kaynak tabancaları, nozullar, vb.) Gibi otomatik Montaj ve üretim için kullanılır; ikinci işlev ölçümdür, yani ürünün görünümü otomatik olarak ölçülebilir, örneğin kontur, açıklık, yükseklik, alan vb. ölçümü; üçüncüsü, görme sisteminin en çok kullanılan işlevi olan kusur tespit işlevidir. Ürün yüzeyindeki ilgili bilgileri tespit edebilir, örneğin: ambalaj doğru, ambalajın doğru olup olmadığı, baskı Yüzeyde hata, çizik veya parçacık, hasar, yağ lekeleri, toz, delikli plastik parçalar, kötü yağmur ve sis enjeksiyonu vb.
Manuel veya geleneksel mekanik yöntemlerle karşılaştırıldığında, yapay görme sistemleri hızlı hız, yüksek hassasiyet ve yüksek doğruluk gibi bir dizi avantaja sahiptir. Endüstriyel modernizasyonun gelişmesiyle birlikte, makine vizyonu, işletmelere ve kullanıcılara daha iyi ürün kalitesi ve mükemmel çözümler sunmak için çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Makine görüşlü endüstriyel lensin profesyonel terimlerinin ayrıntılı açıklaması
Makine görme sisteminde, lens insan gözüne eşdeğerdir ve ana işlevi, hedefin optik görüntüsünü görüntü sensörünün (kamera) ışığa duyarlı alanına odaklamaktır. Görüş sistemi tarafından işlenen tüm görüntü bilgileri mercek aracılığıyla elde edilir ve merceğin kalitesi, görüş sisteminin genel performansını doğrudan etkiler. Aşağıda, yapay görme endüstriyel lenslerinin ilgili profesyonel terimlerinin ayrıntılı bir açıklaması bulunmaktadır.
1. Bozulma
Aşağıda gösterildiği gibi, iğne yastığı deformasyonu ve namlu bozulması olarak ikiye ayrılabilir:
2. TV bozulması:
Bozuk şeklin gerçek kenar uzunluğunun ve ideal şeklin yüzdesi olarak hesaplanan değer.
3. Optik büyütme
4. izleme yakınlaştırma
Hesaplama yöntemi:
Örnek: VS-MS1 ＋ 10x lens 1/2 ”CCD kamera, 14” monitörde görüntüleme
0,1 mm nesne monitördeki 44,45 mm görüntüdür
※ Bazen, TV monitörünün tarama durumuna bağlı olarak, yukarıdaki basit hesaplamada bazı değişiklikler olabilir.
5. Çözünürlük
0.61x görülebilen 2 nokta arasındaki aralığı gösterir kullanılan dalga boyu (λ) / NA=çözünürlük (μ)
Yukarıdaki hesaplama yöntemi teorik olarak çözünürlüğü hesaplayabilir, ancak distorsiyon içermez.
※ Kullanım dalgaboyu 550nm'dir
6. Çözünürlük
Siyah ve beyaz çizgi sayısı 1 mm'nin ortasında görülebilir. Birim (lp) / mm.
7. MTF (Modülasyon Aktarım İşlevi)
Görüntüleme sırasında nesnenin yüzeyindeki gölge değişikliklerini yeniden oluşturmak için kullanılan uzamsal frekans ve kontrast.
8. Çalışma Mesafesi
Objektif çerçevesinden nesneye olan mesafe
9. O / I (Nesneden Görüntüleyiciye)
Nesne ile görüntü arasındaki mesafe, nesne ile görüntü arasındaki uzunluktur.
10. Görüntüleme dairesi
Görüntü boyutu φ, kamera sensör boyutunu girmeniz gerekir.
11. Kamera Yuvası
C montajı: 1" çap x 32 TPI: FB: 17.526mm
CS montajı: 1" çap x 32 TPI: FB: 12.526mm
F montajı: FB: 46,5 mm
M72-Mount: FB üreticileri farklı
12. Görüş alanı (FOV)
Görüş alanı, kamerayı kullandıktan sonra görülen nesnenin yan tarafının aralığını ifade eder.
Kameranın etkili alanının uzunlamasına uzunluğu (V) / optik büyütme (M)=görüş alanı (V)
Kameranın etkili alanının yanal uzunluğu (H) / optik büyütme (M)=görüş alanı (H)
＊ Teknik verilere ilişkin görüş alanı, ışık kaynağı ve etkin alanın genel değerlerinden hesaplanan değeri ifade eder.
Kameranın etkin alanının dikey uzunluğu (V) veya (H)=kameranın bir pikselinin boyutu × etkin piksel sayısı (V) veya (H)
Hesaplamak.
13. Alan Derinliği
Alan derinliği, görüntülemeden sonra nesnenin mesafesini ifade eder. Benzer şekilde, kamera tarafındaki menzile odak derinliği denir. Spesifik alan derinliğinin değeri biraz farklıdır.
14. Odak uzaklığı (f)
f (Odak Uzunluğu) Optik sistemin arka ana noktasından (H2) odak düzlemine olan mesafe.
15. FNO
Lens sonsuzdan olduğunda, parlaklık değeri temsil eder, değer ne kadar küçükse o kadar parlaktır. FNO=odak uzaklığı / olay açıklığı veya etkili açıklık=f / D
16. Etkinlik F
Lensin sınırlı bir mesafedeki parlaklığı.
Etkili F = (1 + optik büyütme) x F #
Etkili F=optik büyütme / 2NA
17. NA (Sayısal Açıklık)
Nesne tarafında NA=sin uxn
NA' görüntüleme tarafında=sin u' xn'
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, giriş açısı u, nesne tarafının kırılma indisi n, görüntüleme tarafının kırılma indisi' n'
NA=NA' x büyütme
18. Kenar parlaklığı
Bağıl aydınlatma, merkezi aydınlatmanın çevresel aydınlatmaya olan yüzdesini ifade eder.
19. Telesentrik lens
Baş ışının merceğin ışık kaynağına paralel olduğu bir mercek. Nesne tarafında telesentriklik, görüntüleme tarafında telesentriklik ve her iki tarafta da telesentriklik var.
20. seçentrik
Telesentriklik, nesnenin büyütme hatasını ifade eder. Büyütme hatası ne kadar küçükse, Telecentricity o kadar yüksek olur. Telesentrikliğin çeşitli farklı kullanımları vardır. Lensi kullanmadan önce Telecentricity'yi kavramak önemlidir. Telesentrik lensin ana ışını lensin optik eksenine paraleldir. Telesentriklik iyi değilse, telesentrik merceğin etkisi iyi değildir; telesentriklik aşağıdaki şekil ile basitçe teyit edilebilir.
21. Alan Derinliği (DOF)
Alan Derinliği, aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanabilir:
Alan derinliği=2 x İzin verilen COC x etkin F / optik büyütme²=izin verilen hata değeri / (NA x optik büyütme)
(0,04 mm İzin Verilebilir COC kullanarak)
22. Havalandırma tavası ve çözünürlük
Airy Disk, ışık distorsiyon olmadan bir mercekten yoğunlaştığında aslında eşmerkezli bir dairenin oluştuğunu ifade eder. Bu eşmerkezli daireye Airy Disk denir. Airy Diskin yarıçapı r aşağıdaki formülle hesaplanabilir. Bu değere çözünürlük denir. r=0.61λ / NA Airy Diskin yarıçapı dalga boyuna göre değişir. Dalga boyu ne kadar uzunsa, ışığın bir noktaya konsantre olması o kadar zor olur. Örnek: NA0.07 lens dalga boyu 550nm r=0.61 * 0.55 / 0.07=4.8μ
23.MTF ve çözünürlük
MTF (Modülasyon Aktarım İşlevi), bir nesnenin yüzeyindeki yoğunluktaki değişikliği ifade eder ve görüntüleme tarafı da yeniden üretilir. Merceğin görüntüleme performansını, görüntüleme ve çoğaltma nesnesinin kontrast derecesini gösterir. Karşılaştırma performansını test etmek için, belirli bir uzamsal frekansa sahip siyah-beyaz bir aralık testi kullanılır. Uzamsal frekans, 1 mm mesafedeki yoğunluktaki değişimin derecesini ifade eder.
Şekil 1'de gösterildiği gibi siyah beyaz matris dalgası, siyah beyaz kontrastı% 100'dür. Bu nesnenin mercekle fotoğrafı çekildikten sonra, görüntünün kontrastındaki değişiklik ölçülür. Temel olarak, hangi lens olursa olsun, kontrastta bir azalma olacaktır. Nihai kontrast% 0'a düşürülür. Renkleri ayırt edemez.
Şekil 2 ve 3, nesne tarafı ile görüntüleme tarafı arasındaki uzaysal frekanstaki değişiklikleri göstermektedir. Yatay eksen uzamsal frekansı temsil eder ve dikey eksen parlaklığı temsil eder. Nesne tarafı ile görüntüleme tarafı arasındaki kontrast A ve B ile hesaplanır. MTF, A ve B oranından hesaplanır.
Çözünürlük ve MTF arasındaki ilişki: Çözünürlük, iki noktanın nasıl ayrıldığı ve tanındığı arasındaki aralığı ifade eder. Genel olarak lensin kalitesi çözünürlüğün değerinden değerlendirilebilir, ancak gerçek MTF'nin çözünürlük ile büyük bir ilişkisi vardır. Şekil 4, iki farklı lensin MTF eğrilerini göstermektedir. Lens a düşük çözünürlüğe ancak yüksek kontrasta sahiptir. Lens b'nin kontrastı düşük ancak çözünürlüğü yüksek.
Optik lens arayüzüne giriş
Optik lens, makine görme sisteminin vazgeçilmez bir parçasıdır. Odak uzunluğuna göre, kısa odaklı lens, orta odaklı lens ve telefoto lens olarak ikiye ayrılabilir; görüş alanına göre geniş açılı, standart ve telefoto lenslere ayrılabilir; yapıya göre sabit açıklığa bölünebilir. Odak lensi, manuel iris sabit odaklı lens, otomatik iris sabit odaklı lens, manuel yakınlaştırma lensi, otomatik yakınlaştırma lensi, otomatik iris elektrikli yakınlaştırma lensi, elektrikli üç değişkenli (iris, odak uzaklığı, odak değişkendir) lens vb. arayüz tipi, C tipi lens, CS tipi lens, U tipi lens ve özel lens olarak ayrılabilir.
1. C tipi lens
C tipi lens flanşı odak uzaklığı, montaj flanşı ile gelen lens paralel ışığının yakınsak noktası arasındaki mesafedir. Flanş odak uzaklığı 17,526 mm veya 0,690 inçtir. Kurulum nervürü: 1 inç çapında, 32 diş. Lens, 0,512 inç (13 mm) veya daha kısa uzunluktaki hat sensörlerinde kullanılabilir. Bununla birlikte, geometrik bozulma ve piyasa açısı özellikleri nedeniyle, kısa odaklı lenslerin uygun olup olmadığını belirlemek gerekir. Örneğin, odak uzaklığı 12,6 mm olan bir lens, 6,5 mm'den uzun doğrusal bir dizi kullanmamalıdır. Mercekten diziye olan mesafeyi belirlemek için flanş odak uzaklığı boyutu kullanılıyorsa, nesne büyütme oranı 20 kattan az olduğunda mercek adaptörü artırılmalıdır. Çoğu lensin odak aralığının% 5-10 olduğu varsayılarak, lens ile görüntü arasındaki mesafeyi artırmak için lensin arkasına adaptör halkası eklenir. Lens uzatma mesafesi, odak uzaklığı / nesne tarafı büyütmesidir. 5 mm'lik bir adaptör halkasıyla, CS montajlı bir kameraya C montajlı bir lens bağlanabilir.
2. CS tipi lens
CS lens, CS bağlantı noktasıyla kameraya doğrudan bağlanabilir, ancak CS yuvalı lens C yuvalı kamerayla kullanılamaz.
3. U şekilli lens
U tipi lens, 47,526 mm veya 1,7913 inç flanş odak uzaklığına ve M42 × 1 montaj kirişine sahip değişken odak uzunluklu bir lenstir. Esas olarak 35 mm fotoğraf uygulamaları için tasarlanmış olup, uzunluğu 1,25 inçten (38,1 mm) az olan tüm diziler için kullanılabilir.
Dijital görüntü işleme alanında, iki arayüz özelliğine sahip bir dizi standart ayna vardır (C montajı ve CS montajı)
Baş montajı. Bu, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi dört kombinasyonla sonuçlandı. Bunlardan biri eşleşmiyor: CS yuvalı lens C yuvalı kamerayla kullanılamaz.
Herhangi bir talebiniz varsa, aşağıdaki bağlantıya hoş geldiniz:
