1. Çalışma prensibi İki tür motor prensip olarak çok farklıdır. Basamaklama motoru, elektrik darbe sinyalini açısal bir deplasmana veya doğrusal bir deplasmana dönüştüren bir açık döngü kontrol elemanı basamak motorudur. Step motorunun çalışma prensibini kontrol edin.
Servo esas olarak konumlandırma için darbelere dayanır. Servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir, bu nedenle servo motor her bir açıyı döndürdüğünde, karşılık gelen sayıda darbe gönderir. Bu şekilde, servo motor tarafından alınan darbeleri yankılar veya kapalı bir döngü olarak adlandırılır, bu nedenle sistem Kaç darbe gönderildiği ve kaç darbenin geri alındığı netleşecektir, böylece motorun dönüşü hassas konumlandırma elde etmek için doğru bir şekilde kontrol edilebilir.
2. Kontrol doğruluğu Step motorlarının doğruluğu genellikle adım açısının hassas kontrolü ile elde edilir. Hassas kontrol elde etmek için adım açısı için birçok farklı alt bölünmüş dişli vardır. Servo motorun kontrol doğruluğu, motor şaftının arkadaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir. Genellikle, servo motorun kontrol doğruluğu bir step motordan daha yüksektir. 3. Hız ve aşırı yük kapasitesi
Basamaklama motorları düşük hızlarda çalışırken düşük frekanslı titreşimlere eğilimlidir, bu nedenle basamaklama motorları düşük hızlarda çalışırken, motora bir damper eklemek veya sürücüde alt bölüm teknolojisini kullanmak gibi düşük frekanslı titreşimlerin üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi gerekir. , Servo motor bu fenomene sahip olmasa da ve kapalı döngü kontrol özellikleri yüksek hızlarda mükemmel performans koruduğunu belirler. İkisinin tork frekans özellikleri farklıdır. Genellikle, servo motorun nominal hızı step motordan daha fazladır. Step motorun çıkış torku hızın artmasıyla azalacak, servo motor ise sabit bir tork çıkışına sahip olacaktır. Bu nedenle, step motoru genellikle aşırı yükleme kapasitesine sahip değilken, AC servo motor daha güçlü bir aşırı yükleme kapasitesine sahiptir.
4. Çalışma performansı
Step motorlar genellikle açık döngü kontrolüne sahiptir. Başlangıç frekansı çok yüksek olduğunda veya yük çok büyük olduğunda, adım veya duraklama kaybeder. Bu nedenle, kapalı döngü adımının ne olduğunu görmek için hız sorunuyla başa çıkmanız veya kodlayıcı kapalı döngü denetimini artırmanız gerekir. Motora. Servo motor, kontrolü daha kolay olan kapalı döngü kontrolünü benimsemiştir ve adım dışı bir fenomen yoktur. 5. Maliyet Step motorları maliyet performansı açısından avantajlıdır. Aynı işlev elde edilecekse, servo motorların fiyatı aynı güçteki step motorlardan daha yüksektir. Servo motorların yüksek tepki, yüksek hız ve yüksek hassasiyetinin avantajları ürünü belirler Fiyat yüksektir, bu kaçınılmazdır. Özetle, step motorlar ile servo motorlar arasında çalışma prensibi, kontrol doğruluğu, aşırı yük kapasitesi, işletme performansı ve maliyet açısından büyük farklar vardır. Ancak, her ikisinin de kendi avantajları vardır. Kullanıcılar aralarından seçim yapmak istiyorlarsa, gerçek ihtiyaçlarını ve uygulama senaryolarını birleştirmeleri gerekir.
