1. Fırça motoru ve fırçasız motor
Düşük verimlilik nedeniyle, araçlar için fırça motorları aşamalı olarak devre dışı bırakıldı.
2. Sensörlü ve sensörsüz
İçinde sensör olmadığı için bazı elektrikli bisikletlere bindirilmelidir. Motorun arka elektromotive kuvvetini doğrudan ölçar ve rotorun komütasyon gerçekleştirme konumunu bilir. Başlamadan önce rotor ve statorun göreli konumunu bilmek için bir sensör kullanılmalıdır.
3. Dişliler ve dişliler olmadan
Manyetik çeliğin demagnetizasyonunu önlemek ve başlangıç akımını azaltmak için, motorun başlangıç verimliliğini artırmak için bir azaltma dişlisi kullanması gerekir. Manyetik çelik malzeme geliştirildikten sonra dişlilere gerek yoktur.
4. Debriyaj mekanizması ile ve debriyaj mekanizması olmadan
Değişken isteksizlik göbeği motoru Hub motorları kullanan elektrikli bisikletler, elektriksiz sürüş yaparken elektromanyetik dirence sahip olacaktır. Bir debriyaj mekanizmasının kullanılması elektromanyetik direnci azaltabilir. Vites hız oranını ayarlamak için bir debriyaj mekanizması da kullanılabilir. Manyetik manuel dişli debriyaj yüksek hızlı fırçasız göbek motoru, manuel dişli meshleme elde etmek için motor manyetik sıfırlama kullanarak.
5. Yüksek hız ve düşük hız
Manyetik manuel vites kavramalı yüksek hızlı fırçasız göbek motoru hafiftir ve düşük hızlı fırçasız göbek motoru basit bir yapıya, düşük gürültüye ve yüksek güce sahiptir.






