1. Servo motor: Servo motor endüstriyel robotlarda açıyı, doğrusal hızı ve konumu kontrol etmek için kullanılan bir başka önemli bileşendir. Mikrodenetleyiciden gelen bir elektrik sinyali, hareket miktarını ve böylece servo ekseninin istenen konumunu belirler. Servo motorun konumu genellikle bir PWM sinyali ile kontrol edilir. Servo motor PWM sinyalini mikrodenetleyiciden alır. Servo motor yüksek hızlı bir motor olmasına rağmen, bazı dezavantajları, yani yüksek maliyet ve dönüşü doğru bir şekilde kontrol edememe gibi dezavantajları da vardır.
2. DC motor: DC motor, DC güçle çalışan bir motordur. İlk konumuna göre dönmeye zorlanan manyetik bir alana akım taşıyan bir iletken yerleştirerek çalışır. Aslında, DC motorlar manyetik akı ve iletken görevi görür armatürler sağlayan heyecan sargılarından oluşur. Genellikle fırçalanmış DC motorlara ve fırçasız DC motorlara ayrılabilirler. Fırçalanmış DC motorlar şu anda en sık kullanılan motorlardır, çünkü kullanımı kolaydır. Minyatürleştirilir ve iyi dönüş kontrolü ve yüksek verimlilik sağlar. Öte yandan, fırçasız DC motorlar kolay bakım, uzun ömür ve düşük gürültü avantajlarına sahiptir, ancak fırçalanmış DC motorlardan daha pahalıdır.
3. Step motoru: Step motor, tüm motorlar arasında daha karmaşık motorlardan biridir. Özetle, motor derece artışlarla döner ve darbelerle kontrol edilir, her adım için kesin dönüş sayısı üreticiye veya modele bağlı olarak değişecektir. Bipolar ve tek kutuplu olmak üzere iki ana step motor türü vardır. Bipolar iki bobinli bir motordur, tek kutuplu ise iki merkez dişli bobinli bir motordur. DC motorların aksine, step motorların torku hız ile azalır.
4. AC motor: AC motor AC akım tarafından tahrik edilir. Bobin mıknatısın iki kutbu arasında döndüğünde, manyetik alan çizgisini kıracak ve AC akımı üretecektir. AC akımı uzun süre telden iletilebilir. AC motorlar iki türe ayrılabilir: zaman uyumsuz ve senkron. Asenkron tip temelde bir yara stator ve bir rotor oluşur. Güç kaynağı kabloya bağlanır ve akım bobinde elektromanyetik bir alan sağlar. Yeterince güçlü elektromanyetik alan rotorun hareket etmesi için güç sağlar. . Senkron tip, AC hattının frekansı ile senkronize çalışan sabit bir hız motorudur ve genellikle doğru sabit hızın gerekli olduğu yerlerde kullanılır.
